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Calculadora de ESC y batería LiPo para drones y RC: amperaje, mAh, C y cableado

Calcula qué ESC necesita cada motor, la corriente y potencia pico, los mAh y la tasa C de la batería LiPo para tu tiempo de vuelo, y el calibre de cable y conector.

Corriente máxima por motor (tabla de empuje, a fondo)
Motores
Celdas LiPo
Margen del ESC sobre la corriente máxima del motor
Corriente promedio durante el vuelo, como % de la máxima
Tiempo de vuelo deseado
Reserva de batería al aterrizar
Cargando calculadora…

Cómo funciona

Capacidad del ESC ≥ corriente máxima del motor × (1 + margen) · Corriente total = motores × corriente máxima · Potencia (W) = corriente × celdas × 3.7 · mAh = corriente promedio × minutos ÷ 60 × 1,000 ÷ (1 − reserva) · C necesaria = amperes pico ÷ Ah

Un ESC dimensionado justo a la corriente del motor a fondo trabaja al límite cada vez que aceleras, y termina perdiendo sincronía o quemándose; lo normal es dejar un margen del 20–30%, más en climas calurosos o con hélices pesadas. La corriente pico de todo el sistema multiplicada por el voltaje de la batería es la potencia que la LiPo debe entregar, y esa corriente dividida entre la capacidad da la tasa C que la batería tiene que sostener de verdad, con margen porque las tasas C anunciadas rara vez son honestas. El tiempo de vuelo sale de la corriente promedio, que en un multirrotor suele ser el 35–45% del pico, y de la reserva que dejas para aterrizar por encima de 3.5 V por celda. El calibre del cable y los conectores se eligen según la corriente pico: un cable delgado desperdicia potencia en calor y hace caer el voltaje justo cuando más lo necesitas.

Ejemplo resuelto

Luis arma un dron de cuatro motores que consumen 32 A cada uno en 6S: con 25% de margen, los ESC deben ser de al menos 40 A (un 4 en 1 de 40 o 45 A). El pico es de 128 A, unos 2,842 W. Para 5 minutos de vuelo al 40% de acelerador promedio (51 A) aterrizando con 20% de carga, necesita unos 5,400 mAh, y la batería debe entregar 24C, así que conviene comprar 35C o más, con cables de 8 AWG y un conector tipo XT90 o AS150.

Preguntas frecuentes

¿Un ESC más grande desperdicia energía?

No: las pérdidas de un ESC dependen de la corriente y de la resistencia de sus MOSFET, no de su capacidad nominal, así que uno más grande trabaja más frío. Solo cuesta más peso y dinero.

¿Por qué mi dron vuela menos tiempo del calculado?

Porque en vuelo agresivo el acelerador promedio es del 60–80% del pico, no del 40%, y las baterías frías o viejas rinden menos de lo que dice la etiqueta. Mide con una controladora que registre la corriente y ajusta el porcentaje promedio.

¿Qué significa la tasa C de una batería LiPo?

Indica cuántas veces su capacidad puede entregar en amperes de forma continua: una batería de 1,500 mAh y 100C promete 150 A. En la práctica conviene suponer bastante menos.

¿De cuántos amperes debe ser el ESC?

Toma la corriente máxima del motor con tu hélice (de la tabla de empuje del fabricante) y súmale un 20–30%: para un motor que consume 32 A a fondo, un ESC de 40 A.

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Estimación para aficionados basada en fórmulas estándar; los datos de motores, ESC y hélices cambian según el fabricante, así que verifica con un vatímetro y empieza con ajustes conservadores.